Attività settimanale

  • Testi per consultazione

    • P.Bolzern, R.Scattolini, N.Schiavoni - Fondamenti di controlli automatici  
  • 29 febbraio - 6 marzo

    LEZIONE 01 - Gio 03/03 @Ae:

    Introduzione al corso

    LEZIONE -- - Ven 04/03:

    *** No lezione ***

  • 7 marzo - 13 marzo

    LEZIONE 02 - Gio 10/03 @Ae:

    Controllo digitale: introd. DDC, ADC e DAC.

    LEZIONE 03 - Ven 11/03 @Le:

    Metodi di discretizzazione.

    • 14 marzo - 20 marzo

      LEZIONE 04 - Gio 17/03 @Ue:

      LAB-N: Lezione introduttiva a Matlab

      LEZIONE -- - Ven 18/03:

      *** No lezione ***

      • 28 marzo - 3 aprile

        LEZIONE 05 - Gio 31/03 @Ae:

        Metodi di discretizzazione.

        LEZIONE 06 - Ven 01/04 @Te:

        LAB-N: Lezione introduttiva a Control System Toolbox.

      • 4 aprile - 10 aprile

        LEZIONE 07 - Gio 07/04 @Laboratorio Automazione:

        LAB-N: Lezione introduttiva a Simulink.

        LEZIONE 08 - Ven 08/04 @Te:

        LAB-N: Esercitazione sulla discretizzazione.

      • 11 aprile - 17 aprile

        LEZIONE 09 - Gio 14/04 @Ae:

        Sistemi non lineari – pendolo inverso

        LEZIONE 10 - Ven 15/04 @Ue:

        LAB-N: Esercitazione su problemi di base

      • 18 aprile - 24 aprile

        LEZIONE 11 - Gio 21/04 @Ae:

        Sistemi non lineari – pendolo inverso - modello in/out e spazio di stato

        LEZIONE 12 - Ven 22/04 @Ue:

        LAB-N: Esercitazione su pendolo inverso 1/2

        • 25 aprile - 1 maggio

          LEZIONE 13 - Gio 28/04 @Ae:

          Sistemi non lineari – criterio del cerchio

          LEZIONE 14 - Ven 29/04 @Ue:

          LAB-N: Esercitazione su pendolo inverso 2/2

        • 2 maggio - 8 maggio

          LEZIONE 15 - Gio 05/05 @Laboratorio Automazione:

          LAB-A: Introduzione al sistema sperimentale.

          LEZIONE 16 - Ven 06/05 @Laboratorio Automazione:

          LAB-A: Motore cc: definizione del modello Matlab/Simulink.

          *** Stesura Relazione (Demo): modello del motore e analisi ***

        • 9 maggio - 15 maggio

          LEZIONE 17 - Gio 12/05 @Ae:

          Sintesi nel discreto.

          LEZIONE 18 - Ven 13/05 @Laboratorio Automazione:

          LAB-A: Motore cc: controllo PI in velocita' (tempo continuo) - in simulazione.

        • 16 maggio - 22 maggio

          LEZIONE 19 - Gio 19/05 @Laboratorio Automazione:

          LAB-A: Motore cc: controllo PI in velocita' (tempo continuo) - sistema reale.

          LEZIONE 20 - Ven 20/05 @Laboratorio Automazione:

          LAB-A: Motore cc: stima dei parametri.

          *** Stesura Relazione: controllo PI e stima dei parametri ***

        • 23 maggio - 29 maggio

          LEZIONE 21 - Gio 26/05 @Laboratorio Automazione:

          LAB-A: Motore cc: feedforward & antiwindup 1/2.

          LEZIONE 22 - Ven 27/05 @Laboratorio Automazione:

          LAB-A: Motore cc: feedforward & antiwindup 2/2.

          *** Stesura Relazione: ff + awu ***

        • 30 maggio - 5 giugno

          • 6 giugno - 12 giugno

            LEZIONE 23-24 - Mer 08/06 @Laboratorio Automazione:

            LAB-A: Motore cc: controllo a tempo discreto.

            *** FACOLTATIVA: Stesura Relazione: controllo a tempo discreto ***