Nel corso degli anni è stata sviluppata una suite software che permette la generazione di segnali GNSS (GPS L1, Galileo E1 BC). In parallelo si è sviluppato anche un ricevitore, capace di calcolare la propria posizione sulla base dei segnali ricevuti. Questi tool hanno permesso lo sviluppo e il testing di algoritimi di navigazione e di sicurezza (anti-jamming, anti-spoofing)

La tesi propone un'integrazione al software. Per consentire il testing e lo sviluppo di nuove soluzioni da applicare in contesti sfidanti, ad esempio, urban canyon, è necessario implementare un canale affetto da multipath.

La proposta di tesi prevede lo studio di modelli di multipath, e l'integrazione nel simulatore di modulo che simuli gli effetti del multipath sui segnali GNSS. In particolare si possono considerare i) modelli statistici e ii) l'integrazione di un raytracer. Il raytracer in particolare andarà a calcolare ritardo e Doppler di ciascuna replica dei segnali a seconda dello scenario 3D in cui modellare la propagazione.

Per informazioni contattare francesco.ardizzon@unipd.it o stefano.tomasin@unipd.it